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org.gvsig.lidar
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org.gvsig.lidar es un proveedor de datos para leer y escribir ficheros LAS en
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gvSIG, siguiendo la especificación de LAS:
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https://www.asprs.org/committee-general/laser-las-file-format-exchange-activities.html
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El plugin está diseñado para funciontar en gvSIG 2.2 y 2.3. Requiere que gvSIG
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se ejecute con una máquina virtual Java versión 8.0 o superior, ya que las
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librerías que utiliza requieren Java 8.0.
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Los ficheros LAS están diseñados para almacenar nubes de puntos 3D capturados
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usando sensores LIDAR. Poseen un conjunto de campos obligatorios (fijos) y
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otros opcionales que dependen de formato de datos de punto que se especifique
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en la cabecera del fichero LAS.
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Los siguientes campos obligatorios se exponen como campos de capa por el
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proveedor DAL:
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- CLASSIFICATION (clasificación de coberturas del suelo)
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- POINTX (coordenada x del punto)
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- POINTY (coordenada y del punto)
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- POINTZ (coordenada z del punto, útil para simbolizar elevaciones del terreno)
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- INTENSITY (intensidad)
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- RETURNNUM (número de retorno del punto)
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- NUMBEROFRETURNS (número de retornos para este pulso láser)
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Los siguientes campos opcionales se exponen como campos de capa por el
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proveedor DAL cuando están disponibles en el fichero LAS:
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- COLOR (color del punto, expresado como un entero "long" de Java que
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  contiene el valor RGB)
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- TIME (tiempo absoluto de captura, expresado tal como genera Data.getTime())
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- WEEKTIME (tiempo relativo de captura, expresado como tiempo GPS semanal)
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org.gvsig.lidar proporciona 2 drivers LAS diferentes, basados en 2 librerías
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diferentes:
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- El proveedor basado en JGrasstools es un proveedor de lectura/escritura.
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  Utiliza la librería basada en C libLAS si está disponible en el "library
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  path" nativo, y utiliza una implementación en Java puro si libLAS no está
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  disponible o no se ha cargado correctamente. Nótese que sólo se ha probado
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  la implementación basada en Java.
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- El proveedor basado en Whitebox es un driver de sólo lectura basado en Java
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  puro. Actualmente ofrece mejor rendimiento que la implementación Java de
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  JGrasstools.
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Ambos drivers incluyen 2 parámetros de "aclarado" (simplificación), que
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permiten leer un subconjunto del total de puntos disponibles en el fichero
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LAS:
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- thinningDivisor: lee 1 de cada n puntos (1/), por ejemplo thinningDivisor=10
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  carga el 10% del total de puntos disponibles
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- thinningResolution: Carga aproximadamente n puntos por unidad cuadrada de
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  la capa; por ejemplo, thinningResolution=0.0001 carga 0.0001 puntos/m2
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  (asumiendo que las unidades de la proyección de la capa de ejemplo son
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  metros), o lo que es lo mismo, 100 puntos/km2
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Nótese que el parámetro thinningDivisor no tiene efecto cuando
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el parámetro thinningResolution es > 0.
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El aclarado permite dibujar rápidamente ficheros enormes a pequeñas escalas
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(en las que no se requiere un nivel de detalle tan elevado como el que
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provee el fichero).
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